Sesuai dengan struktur dan prinsip kerja dapat dibagi menjadi: motor DC, motor asinkron, motor sinkron.
1 motor sinkron dapat dibagi menjadi: Motor sinkron magnet permanen, motor sinkron sinkron dan motor histeresis sinkron.
2 motor asinkron dapat dibagi menjadi: motor induksi dan motor komutator AC.
Motor induksi dapat dibagi menjadi motor asinkron tiga fasa, motor asinkron fase tunggal dan motor induksi tiang berarsir.
Motor commutator AC dapat dibagi menjadi: motor eksitasi seri tunggal, motor AC-DC dual-use dan motor push-and-scold.